PROFIBUS DP

Profibus DP протокол полевой шины Profibus.

Использует уровни модели OSI:

Данная сеть была спроектирована для высокоскоростной передачи данных между устройствами. В данной сети центральные контроллеры (программируемые логические контроллеры и PC) связаны с их распределенными полевыми устройствами через высоко скоростную последовательную связь. Большинство передач данных осуществляется циклическим способом.


В качестве ведущего устройства могут использоваться контроллеры. Как ведомые устройства, могут использоваться различные приводы, клапаны.


С помощью Profibus DP могут быть реализованы Mono и MultiMaster системы. Основной принцип работы заключается в следующем: центральный контроллер (ведущее устройство) циклически считывает входную информацию с ведомых устройств и циклически записывает на них выходную информацию. При этом время цикла шины должно быть короче, чем время цикла программы контроллера, которое для большинства приложений составляет приблизительно 10 мсек. В дополнение к циклической передаче пользовательских данных Profibus DP предоставляет мощные функции по диагностике и конфигурированию. Коммуникационные данные отображаются специальными функциями как со стороны ведущего, так и со стороны ведомого устройства.

Диагностические функции Profibus DP позволяют быстро локализовать сбои в системе. Диагностические сообщения передаются по шине мастеру, сообщения делятся на три уровня:

  • связанная со станцией диагностика — определяет состояние всего устройства (перенагрев, низкое напряжение и т. д.)
  • связанная с модулем диагностика — сообщения связанные с ошибками в том или ином вх./вых. модуле
  • связанная с каналом диагностика — определяют ошибку конкретного бита вх./вых.

Поведение системы при использовании протокола DP определяется состоянием мастера. Существует три основных состояния:

  • стоп в этом состоянии не происходит передачи данных между мастером и периферией
  • очистка мастер читает входную информацию с ведомых устройств и держит выходы в состоянии защиты от сбоев
  • операция мастер находится в состоянии передачи данных, входы ведомых устройств считываются и записывается информация на выходы


Мастер циклически посылает информацию о своем состоянии всем ведомым устройствам присоединенным к нему. Передача данных между мастером и ведомым устройством делится на три фазы:

  • параметризация
  • конфигурирование
  • передача данных


На 1 и 2 стадиях ведомое устройство сравнивает свою текущую конфигурацию с конфигурацией ожидаемой мастером и только если они совпадают происходит передача данных. В дополнение к обычной передаче пользовательских данных, мастер может посылать управляющие команды одному, группе или всем своим ведомым устройствам. Существует две таких команды. Одна переводит ведомые устройства в режим sync (все выходы блокируются в текущем состоянии), другая — переводит в режим freeze (все входы блокируются в текущем состоянии). Вывод из этих режимов происходит с помощью команд unsync и unfreeze соответственно.


В дополнение к данной системе передачи, существуют расширенные DP функции, которые позволяют производить ациклическое чтение и запись параллельно циклической передаче данных.

 
Начальная страница  » 
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ы Э Ю Я
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Home