Спирит

Спи́рит — марсоход космического агентства НАСА из проекта Mars Exploration Rover.

Содержание

Конструкция

Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.

Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.

События

  • 21 августа 2002 года — в пустыне на севере штата Аризона прошли успешные испытания прототипов марсохода.
  • 10 июня 2003 года — марсоход успешно стартовал с космодрома на мысе Канаверал (Флорида, США).
  • 7 июля 2003 года — выполнен запуск второго аппарата из проекта Mars Exploration Rover — Оппортьюнити. Изначально старт этого аппарата планировался на 25 июня 2003 года. Место посадки «Оппортьюнити» находится в 9600 км от места посадки марсохода «Спирит».
  • 6 августа 2003 года — в результате тестирования марсохода выяснилось, что один из спектрометров «Спирита» выдал весьма странные данные, говорящие о том, что он работает некорректно.
  • 4 января 2004 года — марсоход совершил посадку на Марсе. Получены первые фотографии. Например, геологических формаций, названных Sleepy Hollow. Проблемы со спуском аппарата с посадочной площадки.
  • 22 января 2004 года — «Спирит» должен был продолжить обследование близлежащего камня, получившего название Адирондак по имени горного хребта в штате Нью-Йорк. Но из-за бури вокруг станции Deep Space Network в Канберре (столице Австралии) эти действия пришлось немного отложить.
  • 25 января 2004 года — совершил посадку второй марсоход проекта Mars Exploration Rover — Оппортьюнити.
  • 27 января 2004 года — установлена причина неполадки марсохода года —— проблема в флэш-памяти (256 Мб), в следствии чего бортовой компьютер марсохода постоянно перегружался.
  • 1 февраля 2004 года — неполадки с бортовым компьютером марсохода устранены.
  • 5 февраля 2004 года — оправившийся от поломки марсоход, наконец, приступил к более глубокому исследованию камня Адирондак. С помощью встроенного в манипулятор бура «Спирит» просверлил в камне углубление диаметром 45,5 мм и глубиной 2,7 мм.
  • 17 февраля 2004 года — после обследования камня Адирондак, «Спирит» направился к следующему объекту исследований — камню Мими. После его обследования марсоход направился к кратеру Бонневиль. Марсоходу придётся преодолеть 245 метров.
  • 9 марта 2004 года — работая в кратере Гусева обнаружил доказательства в пользу существования на Марсе жидкой воды.
  • 12 марта 2004 года — марсоход добрался до кратера Бонневиль. Всего к этому времени «Спирит» преодолел 335 метров.
  • 15 марта 2004 года — марсоход сделал снимок ночного неба, в котором была запечатлена наша планета Земля.
  • 16 марта 2004 года — «Спирит» все ещё изучает кратер Бонневиль.
  • примерно 30 марта 2004 года — «Спирит» изучил камень Mazatzal, находящийся неподалёку от кратера Бонневиль.
  • 30 марта 2004 года — на 85 день у марсохода отмечены маленькие неполадки: по неизвестной причине не передал на Землю сигнала, подтверждающего приём управляющих команд. Тем не менее, во время планового сеанса связи марсоход передал информацию, свидетельствующую о том, что он успешно выполнил все необходимые операции. Никаких других неполадок в работе аппарата не наблюдалось.
  • 31 марта 2004 года — марсоход движется в сторону холмов, находящихся 2,3 км. от текущего месторасположения.
  • 5 апреля 2004 года — марсоход выполнил свою основную научную задачу. 90 дней, проведённых на планете прошли, но марсоход продолжит выполнение дальнейших задач.
  • 6 апреля 2004 года — марсоход обнаружил новые доказательства существования жидкой воды: на внешней стороне камня, названного Мазатцаль в честь горного массива в Аризоне, марсоход обнаружил небольшие трещины, вполне вероятно оставленные протекавшей ранее водой. А просверлённое впоследствии отверстие обнажило тёмные внутренние породы.
  • 14 апреля 2004 года — обоим марсоходам поменяли прошивки.
  • 30 апреля 2004 года — марсоход Оппортьюнити завершил свою основную научную работу, проработав 90 дней. Как и «Спирит» он продолжит дальнейшие исследования.
  • 9 июня 2004 года — марсоход обнаружил в кратере Гусева следы солей. Марсоход обнаружил высокую концентрацию таких элементов, как сера и магний. По мнению Йоханнеса Брюкнера, сотрудника Химического института имени Макса Планка, присутствие этих элементов говорит о том, что в грунте в кратере Гусева присутствует достаточно большое количество сульфата магния — соли, легко растворимой в воде и весьма распространённой на Земле.
  • 15 июня 2004 года — марсоход добрался до холмов, названных в честь погибшего шаттла «Колумбия». Всего к этому времени он уже преодолел более 3 км.
  • 16 июня 2004 года — у марсохода неполадка: стало заклинивать правое переднее колесо.
  • 28 июня 2004 года — марсоход обнаружил гематит, который на Земле образовывается во влажной среде. Это даёт понять, что на Марсе существовала точно такая же среда. Гематит удалось обнаружить в результате исследования камня под названием Pot of Gold («Горшок с золотом»), расположенного у подножия холмов, где находится в настоящее время марсоход.
  • 15 июля 2004 года — «Спирит» проработал уже 180 суток, когда как изначально планировалось только 90. Пройдено 3,5 км пути.
  • 20 июля 2004 года — марсоход начал взбираться на Колумбийские холмы. Из-за поломки переднего колеса, марсоход будет двигаться задом наперёд.
  • 6 августа 2004 года — У марсохода проблемы с чипом, контролирующем работу спектрометров. Марсоход все ещё поднимается на холмы.
  • 19 августа 2004 года — Обнаружено скопление твёрдых горных пород, на которые явно оказала воздействие жидкая вода.
  • 2-22 сентября 2004 года — оба марсохода находятся в спящем состоянии из-за того, что связь с ними была затруднена.
  • 22 сентября 2004 года — НАСА решает продлить работу марсоходов ввиду их хорошего состояния ещё на полгода.
  • 1 октября 2004 года — во время выполнения плановых исследовательских работ выяснилось, что вышли из строя два сервопривода, отвечающих за поворот колёс марсохода. Но вскоре проблема сама собой исчезла.
  • 13 октября 2004 года — проблема с сервоприводами повторилась.
  • 4 января 2005 года — марсоход находится на Марсе уже 1 год! На нынешний момент у марсохода небольшие сложности с перемещением по песчаному грунту, в одном из колёс застрял камень.
  • 17 февраля 2005 года — «Спирит» обнаружил загадочный камень с необычно высоким содержанием серы и магния внутри пород. Марсоход и раньше изучал валуны со следами серы на поверхности, однако ни один из них не имел серы в своём составе. По мнению исследователей, высокое процентное содержание вышеназванных элементов внутри найденного камня говорит о наличии в нём большого количества сульфата магния. А это, в свою очередь, может свидетельствовать о том, что валун некогда подвергался воздействию воды.
  • 10 марта 2005 года — марсоход передал на Землю фотографии «пылевых чёртиков» — небольших пригрунтовых вихрей, абсолютно похожих на своих земных «сородичей».
  • 15,18 апреля 2005 года — получены более качественные снимки «пылевых чёртиков». На основе этих снимков специалисты НАСА сделали видеоролик, который может посмотреть любой желающий.

См. также

Ссылки

 
Начальная страница  » 
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ы Э Ю Я
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Home